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山东大学步进电机研究
- 对于步进电机的相关研究，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M
Cortex-M3技术参考手册
- ARM Cortex-M3内核相关的设计参考文档，方便熟悉内核文档(ARM Cortex-M3 kernel related design reference documents, easy to familiarity with kernel documents)
tianrfer
- ARM硬件设计的资料,英文的,中文的正在翻译()
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
omap-IEC61850.tar
- 利用omapl138平台，arm利用socket通信接收IEC61850数据包并交付给DSP进行解包和电能计算，程序设计利用多线程，可实现电能实时计算，满足4k采样速率。(Using omapl138 platform, arm uses socket communication to receive IEC61850 data packet and delivers it to DSP for unpacking and energy calculation. The program desi
Cortex-M3
- ARM公司官方的Cortex-M3的芯片设计代码(ARM's official Cortex-M3 chip design code)
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl